Madrid sightseeing and IUCR 2011

a few pics



Visiting madrid and my magic ability to walk on water



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My presentation

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Susy s presentation

clair de lune

un soir par hasard en fermant les volets...

j'ai découvert que mon appareil photo pouvait aussi photographier des astres lumineux, a la condition d'utiliser gorillapod et un filtre polarisant!



video (x10)

La cascade de l'oursière - lacs Robert - 2 éme tentative

(voir avril 2007 pour la première tentative de rejoindre les lacs Robert
http://mczouav.blogspot.com/2007/04/randonne-to-cascade-de-loursiere-uriage.html)



Photos des autres randonneurs:
http://jalbum.net/fr/browse/user/album/1025422/
(http://dubrulle-marc.jalbum.net/)

https://picasaweb.google.com/117925161867372682922/20110813LacRobertParLaCascadeDeLOursiere?authkey=Gv1sRgCOq8jp_wrqLQngE#

vidéo de la cascade de l'oursière et du petit havre de paix en surplomb.



après une courte pause dans la voiture de susy et ric, il me fallut encore grimper les 100m de dénivelé pour rejoindre les hauteurs de seyssins! glups.

*****
en rejoignant mon vélo en ville, j'ai trouvé un carton avec des coordonnées me demandant si je veux vendre ou échanger mon vélo de 18 ans! nononon, je ne crois pas, un vélo en très bon état avec un nouveau changement de vitesse, et qui ne me casse pas le dos ni les fesses... allez vous même en hollande vous acheter un vélo Gazelle indestructible.

remise en service d'un vieux jouet de 2004: helicoptère corona (lite machines)

variation: les manches des servo de rotor de Bell sont réglés au débattement minimum, c'est beaucoup moins réactif mais plus stable que précédemment et ça m évite les mouvements violents.



malheureusement, j ai casse l extrémité de la pale du grand rotor et je découvre avec horreur que ce modèle (Lite Machines Corona 120) n'est plus fabrique depuis 2008. OOooOOOooOOooooOOOOoooooPPpppppsssssss

j'ai fait le tour de france...

...sur le côté de la route, au moins une fois dans ma vie :)

j 'y suis resté 3h30 et tout ce qu il en est retenu sont 5min30 de video et quelques photos des sportifs... bof. on en voit plus a la TV.

Le coureur LEIPHEIMER Levi a eu un probleme de chaine de vélo et non un pneu plat (comme je le croyais) à 2 min 20 sec dans la video.

Au fur et a mesure que le temps passe, il y a de plus en plus de monde autour de moi! les gens ne sont intéressés que par les cyclistes les plus connus, qui sont les derniers à s'élancer.

Patinage à Grenoble et Echirolles 22-7-2011

avec Chiara et Nicolas.
18.5 km total, vitesse moyenne avec les pauses = 8.5 km/h

out of Grenoble - a Rainbow or two :)

View in the direction of Chamrousse on this 21-july 2011, joyeuse fête nationale!

As the sun shifts west, the shadow of the mountains is spreading further and enlighting the tiny rain droplets slowly falling on the head of the people in the town. The light scattered from the droplets gives rise to a few degrees of arc of two rainbows ( 2 orders :) ... unusual but nice!



do you see them both?

Video (accelerated x10) of the extinction of the rainbow as the sun shifts behind the mountains

Labview VI experimental program to control K8055 (&k8067)

features that work:
- views temperature in °C and °F, plots on a chart (timing not ok), calculates average temperature over given time.
- generates independents customisable sine signal "point by point" updated every 10ms for both analog outputs 0 to 5 VDC (low frequencies only : 3-0.01 Hz) will be ideal to control lights or servo positions through my pulse adaptor.

wanted improvements:
- logging of temperature data every x time in ONE ascii file (and not a few thousands in 10 seconds)
- coordination of the card with the "usb missile luncher" to launch an attack when someone is detected by a sensor plugged onto the K8055 card.
-connection to an amplifier and a vibrations detector. (magnet at tip of stick with a weight held by a spring and facing an electromagnetic loop. each motion generates a current that is detected and amplified)
-program sound recognition?
-control of the k8055 card and of the seat by simulator game ( xsim ).

link to V0.1
http://www.mediafire.com/?86nqs4fefsgwl3l

***

Elmo's seat - K8055 + dc to servo pulse converter + Labview sinus signal

Test of the sinusoidal signal generated with LABVIEW for the K8055 and servo adapter (see older post). the motions of both the servo follows the signal to 10 sinus cycles by second, beyond that frequency, the servos are attenuating the amplitude of the signal because it is not fast enough. (HITEC cheap servos tested here). The device follows the computer signal +/- beyond 20-25Hz easily.

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UPDATE 20-7-11

I recently found this program which controls up to four K8055 Cards and is very intuitive to setup your own program. It has many nice features!

download (dutch + english):
http://www.edutechsoft.nl/progeasy.html
forum:
http://forum.velleman.eu/viewtopic.php?f=3&t=3440&start=15

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K8055 as interface to read ambiant relative humidity with a 5 euro sensor (over (30-90% +/-5% RH): SY-HS-220
sy-hs-220.pdf

Connection to K8055:
(-) = GND Of K8055
(signal) = A1 or A2 of K8055
(+) = one of the unused pin close to the potentiometers of K8055.

Since the device only uses 3mA current, no problem to use the power from the K8055 board.

the conversion of the 0-255 value read on the K8055 (not full range)can be converted to % RH using the approximation formula based on linear regressions:
(valid only when the potentiometer of the channel connected to K8055 is turned clockwise to the maximum = 0-5VDC IN = Max. DC range)

%RH = ((Value * 20,228 + 19,685) + 11,429) / 33,143

les multi feux d'artifice du 14-7-2011 - vue de la tour sans venin sur Grenoble

Pour une fois, j'ai décidé de monter sur le vtt de Sarah et de grimper admirer les feux d'artifices depuis La tour Sans venin! 50 min pour y arriver et 5 min pour en redescendre... (ça monte raide)

video des feux d'artifice:



1280*720 - compression=2500ks-x264-brightness & contrast ajustés
Panasonic TZ5
deshaker parameters used for fireworks:
no rolling shutter
STEP1:
scale: full
pixels: all
rvb
detect rotation& zoom
ignore pixels darker than 2% brightness
STEP2:
no edge compensation
previous & future frames used = 45
panning H=20, rot=10
V=20, Zoom=20

process time (AMD TURION TL58 processor / MS vista 32 bit / virtualdub 1.9.11/ avs plugin to load ".MOV" source video)
step 1 : 45 min
step 2 + x264 compression : 55 min
video length: 3 min 37 sec

L'aiguille de Quaix -3-7-11

Pour cette randonnée ombragée, nous avons été rejoints par Ed. et son bebe de 2 mois, Melina et ses petites fille, Elspeth et 3 enfants, Stu, Susy et Ric.

La petite fille ainée de Melina a eu des difficultés a accepter de grimper la montage avec ses petites jambes et Ricardo a donc aidé a la porter.

Panoramas (disponibles en ultra haute résolution a telecharger sur picasa album)


vidéo depuis le belvédère (stabilisé)

La video montre une vue depuis les hauteurs mais pas depuis le sommet. La raideur du chemin (une corde est quand même la pour aider) et la friabilite des roches m'ont décidé a ne pas aller plus haut.

(trace gps en bleu)

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La journee s'est terminee chez Trevor pour un mega Bar-BQ.

Quelques tests de puissance du systeme de cuisson....


votre serviteur qui coupe les melons en petits morceaux.



dur dur le travail...

seconde reparation de fenetre AV- G de CITROEN xantia (1998)

j 'allais faire les courses tranquilou. je parque la voiture, referme les vitres et BANG!!

......
(silence)
......

et la fenêtre coté conducteur tombe.
youpii... et le lendemain j'ai besoin de la voiture pour une randonnée...



je démonte et je trouve la pièce réparée il y a 2 ans cassée au même endroit. mais en pire. le plastique est ko.

cette fois j ai mis un renfort en metal en U (bricolé a partir d'une pince reçue a une conférence... ) et mis une mega renfort en plastique refondu devant.
si ca ne tient pas, je ne sais pas quoi faire....

Metal source:

Piece en Polypropylene (?) rafistolee avec la piece en metal qui reparti la pression sur une plus grande surface de plastique.

et si c'était arrivé en Corse? qu'aurais-je fait?

unlucky pickpocket in Grenoble centre

Sur le coup je n ai pas réalisé, je croyais que le mec était saoul quand il a heurte mon vélo légèrement a l'arrière quand j attendais au feu rouge (vive mon vélo avec protrusions). je croyais qu'il n'avait pas la place pour passer. En fait il vidait mes poches de veste quand je regardais de l'autre coté. quand je me suis retourne il était a 30 cm de moi et titubait. il avait tellement l air débile que j'ai cru que c’était un handicapé. bien joué, je n'ai rien senti.
donc je me suis fait voler mes résultats médicaux par un pickpocket...génial. j'aurais seulement voulu voir sa tête quand il a réalisé que l'enveloppe brune ne contenait pas d'argent.
ha. je dois quand même retourner chercher une copie des documents.

Corse avec Sarah :)

Malgré le volcan Islandais entré en éruption quelques jours auparavant, Sarah a pu venir! :)


pour son anniversaire, j'avais prévu une petite surprise à sarah... jusqu'au dernier moment tout ce qu'elle savait est que elle devait etre disponible pour 7h ce jour là. Lasergame avec Estelle et d'autres collègues! youhouuu tout aurait pu se passer impeccablement bien si un mur ne m'avait pas heurté violemment dans le labyrinthe sombre. Fin de la soirée romantique dans une salle d'attente d'un cainet médical du centre ville... 36000 étoiles et 7 points de suture.



AIX - EN - PROVENCE

pourquoi ne pas s'arrêter en route et jouir des fontaines, musée Granet (oeuvres de Cezanne) et du beau temps...
j'ai vu une peinture de P. Picasso... ironique, ma tête aurait aussi pu être désignée comme une toile du célèbre artiste aussi...



LA CORSE

petite sieste sur le ferry pour la corse


sur la route zigzag entre Ajaccio et Porto-Vecchio...




Petite bestiole exotique qui étand ses tentacules des qu'elle est immergée dans l'eau de mer... une algue rouge?

Dalhia des mers trouvées sur la presqu'ile de la Rondinara :

irritant et carnivore...



Camping n°2 à L'Ile rousse

une de ces journées où on a eu de la chance: dès que nous somme arrivés à l 'île rousse, la pluie a cessé de tomber.












Dernier resto en corse: hummmmmm miam miam porc sauvage et pâtes fromage.



Les images en haute definition que j'ai pris 2 semaines a stitcher ensemble:



WAW devinez quelle est la voiture qui se trouve en première position dans la queue pour monter dans le bateau à Calvi? top top...


... sauf qu'ils ont d'abord fait monter à bord du bateau les voitures d'un autre côté du port... bah.

NICE-GRENOBLE

retour de nuit Nice- grenoble sur la N202... faire attention aux animaux: j ai étourdi un oiseau sur le pare brise, freiné a la vue au milieu de la route deux daims, 1 raton laveur, un caniche, et de celui qui m'a fait le plus peur : un petit renard. Le renard a eu de la chance que les freins de ma vieille mais vaillante auto et mes reflexes soient rapides. j ai eu une trouille bleue, surement que l'animal aussi et heureusement qu'il s'est écarté dans la bonne direction car sinon je le heurtais a 50km/h (apres n'avoir vu que son ombre en roulant à 90km/h) plus de peur que de mal, mais les vieux pneus de la voiture y ont laissé de la gomme.

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Video des vacances (HD, Max)
-Arrivée de Sarah a la gare de grenoble
-anniversaire de Sarah

Corse du Sud:
-Cascade de Pischia di Gallo
-Bonifacio ( escalier du roi d'Aragon)
-Col de Laronne (Le trou de la bombe, Aiguilles de Bavelle, plongeons dans les cascades de Polishellu)
-randonnée sur la rondinara (corse) + Dalhia de mer découvertes
-Randonnée sur l'île Lavezzi

Corse du Nord:
-Desert des Agriates, Col de Teghime (vue ouest-est sur la mer+Bastia)
-sauts en trampoline
-Piscines d'Aitone
-Randonnée au Lac de Melo (1700m, près de Corte)
-départ en ferry

vidéo depuis la caméra de Sarah:


un peu de sport: Sarah essaie les patins a roulette adaptables sur les chaussures qu'elle a trouvé à Shangai:



Comme on a pas toujours trop de chance quand on fait les fous, sarah s'est fait mal au dos en tentant de ne pas tomber en arrière avec ses patins a roulettes... pas trop top a 2 jours de son long voyage avec plein de valises et sacs!

et voilà c'est fini, Sarah doit repartir... vers la chine puis vers les usa. (trajet super long et pas necessairement le plus court!) snif snif

Sarah is coming from China - and a volcano is caughing dust....

Every time that Sarah goes somewhere, something is likely to happen about her trip. Last year she had barely made it back from france to her home that the EYJAFJÖLL Island s volcano blocked the european skylanes. This year, the Grimsvötn volcano (Island) is releasing dust again from 22nd May. 2 days before the trip of Sarah and authorities expect to have to close north european airports on the 26th. She is coming just on time! Is she going to be able to leave in 3 weeks? A priori the dust from the Grimsvötn is Basalt and is more ruguous and is collapsing faster from the atmosphere than that the last eruption from the EYJAFJÖLL.

pneu de Vélo 28' ou 700 marque "DURO"qui s'auto detruit!

il y a deux mois de cela, j'ai remplacé le pneu arrière de mon vélo qui était usé par un nouveau pneu DURO de 28 pouces. c'est un pneu en caoutchouc avec un tressage en nylon comme structure sans renfort particulier contre les crevaisons. Ce pneu m'a coûté un peu moins de neuf euros et ses prédécesseurs ont tendance à durer un an avec utilisation quotidienne que j'en fais (3000-4000km) , ce qui est satisfaisant pour le prix.

DECEPTION et DANGER?
ce matin en dévalant une pente en vélo sur le chemin du travail j'ai été surpris par un bruit étrange provenant de la roue arrière tout en ressentant des vibrations anormales. Avant que j'ai eu le temps de réaliser ce qui se passait j'ai entendu un grand bruit d'éclatement: pneu éventré et chambre à air éclatée et percée. Je pense que j'ai eu de la chance de ne pas tomber car je roulais à vive allure lorsque c'est arrivé.
Sur le coup je me suis dit que c'était un problème dû sans doute au passage sur un bris de verre mais après avoir analysé l'intérieur du pneu, je pense différemment. j'ai découvert un zone étonnamment bien définie et circulaire d'usure prématurée du pneu. Il n'y a pas de trace similaire sur la chambre à air à l'endroit de l'éclatement. je n'ai aucune explication mais il est clair que je ne recommande pas cette marque de pneus de vélo.

Voir les photos et la zone endommagée qui est responsable de la crevaison.


Las de ces problèmes et des dégâts dus aux débris de verre dans la ville de grenoble j'ai acheté un pneu Michelin renforcé 700x35 à 20€ (5€ de plus qu'un pneu normal ailleurs). pour savoir si ça tient mieux le coup : affaire à suivre.

un mariage hors du commun: Sofia + David se disent" Sim"

they said "sim" :)

link to the Panoramas (.rar; 25MB)




HD 720p source video file available here

Méthode de reconstruction d'une roue Sturmey Archer AB3 à trois vitesses avec tambour à frein 9 cm

Référence :
Sturmey Archer 3 Speed Hub with 90 mm Drum Brake with Gear Control ABC-3 - 36 Hole - Silver

Après presque 19 ans de bons et loyaux services, j'ai décidé de remplacer le moyeu du changement de vitesse de mon vélo car les engrenages, les cliquets et les roulements commençaient à avoir du jeu après plus de 40.000 km parcourus. j'ai trouvé sur Internet un site commerçant qui vend encore des accessoires Sturmey - Archer par correspondance depuis l'Angleterre. Le tout m'a coûté le même prix que la réparation réalisée un chez un professionnel en Belgique il y a 8 ans et en prime j'ai un nouveau changement de vitesse et un nouveau frein. le seul problème est qu'il faut reconstruire la roue à partir de la vieille. prix +/-110€ avec les frais de port.
NB: pour ceux qui sont aussi paresseux que moi et qui n'ont pas envie de reconstruire la roue autour d'un nouveau moyeu: j'ai essayé sans succès de démonter le nouveau Hub. j'ai utilisé une pince énorme en acier tout en bloquant le frein à tambour et malgré tous mes efforts l'anneau de fixation n'a pas bougé d'un poil! Donc si vous êtes paresseux et que vous voulez seulement remplacer le mécanisme du changement de vitesse, je vous conseille de vous rabattre sur cet ensemble vendu séparément ( presque pour le même prix que le Hub complet (voir photo ci-dessous)) en s'assurant bien entendu que c'est compatible avec votre matériel: Sturmey Archer 3 Speed NIG Internal - HSX120 ?

Comment procéder?
-numéroter chaque trou de la jante ainsi que chaque trou des rayons du moyeu. Ceci facilite grandement la reconstruction de la roue sur le nouveau Hub car il n'y a plus qu'à transposer la numérotation des trous des rayons.
-déposer une goutte d'huile sur la tête des boulons des rayons et les dévisser tous
-reporter la numérotation des rayons sur le nouveau moyeu avec le changement de vitesse tout neuf.
-Insérer tous les rayons sur le hub du côté le plus petit (le côté opposé au frein à tambour) car il est beaucoup plus difficile d'insérer les rayons lorsque la est construite des deux côtés à cause des croisements des rayons. Prendre soin de les insérer en alternance par la gauche et par la droite comme sur la roue originale.
-engager les boulons des rayons dans la jante et les raccorder à tous les rayons mentionnés à l'étape précédente, mais ne pas les serrer à ce stade.
-Placez ensuite tous les rayons sur le Hub du côté le plus grand (du côté du frein à tambour).
-engager les boulons des rayons dans la jante et les raccorder à tous les rayons mentionnés à l'étape précédente.
-Vous pouvez maintenant serrer tous les rayons. pour se repérer, il suffit d'insérer le rayon jusqu'au moment où la tête du rayon avec le pas de vis arrive à la même position que sur la roue originale (vue depuis l'intérieur de la jante). de cette façon la roue décrira un cercle parfait.
-À ce stade la tension dans les rayons doit être équivalente pour tous les rayons situés du même côté de la roue.
-Placer la roue sur le vélo avec son pneu et sans oublier la protection de la chambre à air!
-ajuster le voilage de la roue en s'aidant d'une pince à linge accrochée sur le cadre du vélo. (cette dernière étape nécessite beaucoup de temps et de patience)

Et voilà c'est reparti pour 40.000 km de sport sans trop s'inquiéter de la mécanique.

RC car diving

sometimes i do something stupid to keep my bad reputation intact.
experiment of the day: determine if an old graupner radio receiver, mamba max pro esc, a 5AH LiPo battery and 2 servos are waterproof.





strangefully the servos were in short-cut for 1/2 day, whereas the rest was ok almost immediately after getting out of the pool (although i did not check for obvious reasons)

BCA 2011, Keele, UK London

Je me suis arrangé pour que nous puissions nous arrêter à Londres quelques heures aussi bien à l'aller qu'au retour. Le lundi nous avons eu suffisamment de temps pour aller jusqu'au British Museum. Nous avons vu la pierre de rosette qui est beaucoup plus grande en vrai que l'idée que je m'en faisais. j'ai aussi vu tout un tas d'artefacts en provenance de Grèce et aussi de splendides sculptures sur jade provenant de Chine. La fois suivante nous nous somme au musée "Wellcome collection" où il y avait beaucoup d'artefacts assez originaux : de l'époque d'avant-guerre et des traitements infligés aux juifs par le régime nazi, il y avait aussi beaucoup de diagrammes et de portraits et d'études concernant la propagation des maladies à partir des fuites dans les canalisations des égouts vers les réserves d'eau « potable » du XVe siècle au XVIIe siècle. Il y avait aussi une collection impressionnante d'outils de médecine tel que des forceps et aussi une momie du Pérou.
j'étais dans une autre pièce lorsque mon patron m'a appelé et m'a dit « Viens te mettre ici et regarde cet objet ». lorsque je me suis approché j'ai vu une espèce de sphère dorée qui tout d'un coup s'est ouverte pour laisser voir un oeil ! Pas la peine de dire que j'ai fait un bond en arrière. Je me disais que peut-être dans ma maison plus tard ce serait sympathique d'avoir un système similaire raccordé à la sonnette de la porte d'entrée histoire de faire peur ou amuser les visiteurs :)
après avoir passé environ 1:30 dans le musée de la Wellcome collection nous avons pris le métro pour aller voir le « London eye » En fait c'était un peu trop juste pour monter dans la grande roue et admirer Londres d'en haut.



video:
- Vue depuis le Briish museum (section grecque, parties volées au Parthenon!)
- Danses au congrès BCA2011.
- Vue sur la Tamise a Londres, UK.

PS: Le ridicule ne tue pas

GPS trace : eurostar + tgv
BTW: no there was no GPS signal under the channel, it s an artefact unfortunately...

patinage gps map 8-4-11

the blue gps trace covers 10.2km, average speed 10km/h