1/10 Losi comp crawler avec LED

 
équipement de la machine:
- Ballistic Crawler Brushless Motor 18.5T (avec senseur de position rotor)
- pinion 14 dents
- contrôleur: Castle Creations mamba max pro (prise pour senseur, programmable)
- batterie 11.1V 1350mAh 3S 30C LiPo
- Connecteurs Traxxas (soldered on battery)
- Castle Creations 7 Amperes Adjustable BEC (recommandé pour les servos a torque important)
servo: power HD 1501(engrenages en acier) - torque= 17kg.cm (5.5v?)

- LED Light Set fait maison: led white 25000 mcd sous 20mA +4 * 100 ohm resistances= 0.6 € / u
dans un support en plastique récupération de consommables de laboratoire.
- peinture Pourpre métallisée. les traces de flamme de l'avant sont en peinture antirouille pour metaux. malheureusement le solvant de pulverisation du pourpre a légèrement modifié l'allure des lignes grises...

 DIG servo: multiplex MPX tiny-S : 2.9kg.cm/6V and  0,06sec/60°  pour 19g

-commande de servo DIG analogique avec un interrupteur bipolaire 3 position stables : contact milieu-gauche/ pas de contact / contact milieu-droite correspondant à : dig Avant / pas de dig / dig Arrière.
les potentiomètres ajustables (gros de 1.7kohm, et 2x 2.2kohm petit pour réglage fin) permettent de couvrir une plage largement suffisante pour d'autres applications a multiples positions de servo (initialement pour declencher un appareil photo).
plan de câblage des switch a relier dans l'émetteur radio à un des canaux :

video du premier test:

***20-11-2011***

Nouvelle configuration des poids dans les roues grâce à de la soudure (40Sn-60Pb) enroulée autour des jantes des roues et fixée avec de l'adhésif : 

Avant: +200g / roue

Arrière: +100g / roue

j ai déjà pu remarquer des améliorations du comportement, notamment un passage facilité là où les roues arrière restaient bloquées lors de l'escalade de rochers. La traction sur les roues avant est probablement plus importante avec 200g dans chague roue.

****commentaire sur amazon****

The title does not mention if the cvd's are updated but if it breaks the SN can be sent to LOSI to get an exchange if it s the old ones. i haven t had any issues so far.
The dig servo can be easily controled with an old remote with 3 channels min., just assemble 3 adjustable potentiometers in serie (2x 1.7kohm + 2.2kohm), shunt the 2 at the extremities with a 2x 2 contacts lockable in 3 positions (contact left - no contact - contact right) switch. use the central potentiometer to adjust the neutral which is connected to the centre wire of your channel plug. You then get either front or rear dig in action - it works great for me - fully "programmable".

Add weight in the wheels: i taped soldering wire (40Sn-60Pb) inside the wheels as it is the cheapest i could find. Losi s manual recommands 175g in the front weels and 75g in the rear wheels. i had to cut some of the foam inserts with a cutter.
strangefully the foams are not the same on left and right wheels (????) upon removal from the tyre, one came back to original shape quite fast and the other did not.

i use castle MMP esc with Novak brushless 18.5T sensored motor successfully contrary to what can be read on the forums - it is compatible without interference :) i use the 15° (????) material timing but needs improvement. an external BEC is recommanded as the MMP only delivers 3 A current to the servo (fragile).

- Battery, Play time: (18.5T brushless, 14T pinion) steep place - flat place with rocks.

2000 mAh Lipo 2S (maxamp) : 54 min - 1h10
1350 mAh Lipo 3S (losi):  50 min (40 min) - 1h05
(good to have 2 batteries when far away from home on a hike)



radio Transmitter: 8 x nimh 2450mAh duracell  => way more than 10h.

-base protection: i wrapped some pvc plastic from a soda bottle around the chassis tubings to easily slide on rocks and avoid damaging the nice looking tubes.

-it is recommanded to drill a hole in the worm gear box to allow inserting grease with a syringe and small needle every 2-3 runs so it stays well lubrified (heats up a lot).

- installation of Losi Non-Slipper Top Shaft Gear

"If you use a LCC then you'll need this gear. One of the biggest problems with the LCC if you run good 2.2 tires that really dig into the rock is the stock slipper letting go. This gear replaces the slipper clutches so there's no more slip if your in to really hard crawling this will be the first thing you should replace"


annoyances:
-most of the high torque servos have 25 teeth head. the package only contains Al servo arms for 23 and 24 teeth servos!
-funny tyre foam (see above)
-grease tends to be ejected from rear worm gear box by the driving axle hole.


options not tried yet:

-HD worm gears
-some people even cut into the chassis and remove parts of it to lower the GC.


-----------------------------a faire---------------------
-HD worm gears
chauffe moins et est avec un rapport final de vitesse plus long que les pinions originaux. a ce qu 'il parait, il se peut que le pinion pour la partie avant soit mal usiné, il faut le limer un peu.



optimisations:

... Just finished eliminating some unecessary weight from the frame. As you can see from pics I dremeled out the cross braces on the frame, the front mounting ears for the front elect. tray, and the top middle frame brace on the motor side which I felt was not needed for support. I also eliminated the long frame stiffeners and moved the short ones from the shock mounting holes, which I thought slowed the process of changing locations quickly, to the top shock pivot location. This made it easier to change shock location, and lowered the cog of the stiffeners!! You never have to move them for any adjustment and now you dont have to hold a nut to loosen for shock arm position!! I also in eliminating the electr. trays and repositioning the battery on the upper links as well as the receiver and bec on the upper links in back on a thin piece of lexan from a body, in total with everything done, got rid of a total of 2.2oz from the LCC all of which were at or above the vehicles COG. It made a big difference on inclines and side crawls.
http://img155.imageshack.us/i/p1013202.jpg/
http://img132.imageshack.us/i/p1013199.jpg/
http://img26.imageshack.us/i/p1013198.jpg/
http://img193.imageshack.us/i/p1013197.jpg/
"

fixing hpi wheely king: steel tranny gear, HD bevel gears and shafts. & Wheely king snow plower

hpi s plastic transmission gear set (18€ or 13$) are not suitable for use with powerfull brushless motor systems. read below to rectify this issue with a relatively small budget.

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this would be unnecessary if only RC4WD had not discontinued their steel hardened gears!
thanks to "Snoopmax" for the online informations provided about the gear sizes available.
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ingredients:
1) 15Tooth Mod1 5mm shaft gear. (available for other rc cars) (30 € in france, 10 $ in usa)
2) 22Tooth Mod1 5mm shaft gear. (available for other rc cars)
- find a 5mm shaft to attach the 22 tooth gear on. be carefull to cut it to the most appropriate lenght. i cut it too short and place some common small 5mm hollow metal discs on both sides to adjust the position of the gear with the other gears of the tranny.

This setup uses the 28 tooth original plastic gear which seem not to suffer too much so far.

3) the 28 tooth plastic gear in the bottom could last longer but i am preparing a home made metal version of it in soft steel from a random stick:
-make the shape of the metal very roughly round with a saw and tough file and dig a 6 mm hole in the centre with an exact 90° angle shaft drill system.
-screw it tightly onto a screw bolt (as shaft) and attach it onto the vertical immobile drilling system. I rotated the drill-fixed-metal-gear applying pressure on the edges with a hard file. The file being immobilised in such a way it applies pressure on the metal being circlized. This lasts hours before the circle comes to perfection. This way you make sure it is perfectly circular instead of elliptic if you were holding the file by hand.
-once the filed up "gear" has the appropriate size, dismantle the round piece of soft metal and glue a paper printed real scale picture of the original gear (you can find on hpi website as a pdf manual) on the metal round shape just done taking care of the alignment. carefully cut the paper to the exact shape of the gear.
- use a hand metal hard saw to drill the teeth of the gear in to approximate shape taking care not to dig too deep.
- use a small handy driller with a small grindstone attached to it. Grind the tooth to perfection very slowly so you don t do mistakes.

BE PATIENT. This process takes hours of work.

4) i purshased the 48p 96 tooth spur gear and a 15 tooth 48p pinion gear from HPI and it was a bad idea. with the high power 7700kv brushless motor i have, the carbon fiber spur gear got destroyed in 15 min. i adapt a KIMBROUGH 32P SPUR 64T and a 15 T 32p pinion instead for durabilty. you only need to drill 2x 3mm holes in the plastic to fit it onto the hpi original spur holder.

the next gear problem: the bevel gear in the rear differential broke after 2 months of fun, wheelies, etc.
i believe this is another clicking sydrome of the wheely king.
- will be fixed by heavy duty bevel gears (18$)

quick sum: 140$ WK + 30$ steel trany gears + 18$ *2 bevel gears + 20$ tranny gears (plastic, bad choice) + 20$ new servo saver kit = 246$ total cost so far in 2 months.

what s next? any other low endurant gears hidden on the hpi wheely king?

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EDIT: 10-9-2010

i had to replace the aluminium differencial gears with heavy duty steel gears from Integy. i had also to buy their shafts, because the original hpi shafts they are not compatible with the steel gears. well i am very disappointed as it broke on the 2 use, all the 4 new shafts giving power to the wheels. i spent more than 50 $ on brand new shafts. what a waste. thank you Integy, you seel very bad material or is it only made for slow users?
here is the reference not to buy: Universal Drive Shaft (2) for HPI Wheely King (use with #T8126)
i will try to adapt my original shafts to the integy heavy duty bevel gears ( really HD ?)HD Bevel Gear Set for Wheely King (use with #T8118)

picture: broken integy shaft parts T8118. broke in crawler gearbox mode. the 3 others shafts broke soon after with the 7700 kv motor installed after 3 minutes use. i did not even do a burnout ...disappointing...

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EDIT : 19 -9-2010
broken again. nevermind, let's fix it!
i tried to recover the integy shafts but it was not a great success as the longer metal stick transmitting power to the wheel axis became "wobely" as shown below.


back to the original shafts modification to be working with the bevel gears from integy. i drilled a 2 mm holes carefuly enough making sure the holes do not look like a funnel, otherwise the metal stick would never hold. NB: hit the centre of the small metal stick with a hammer to slightly alter it so it stays in position in the shaft. do not hit too hard as hardened steel breaks (i tested for you, thank god i wear glasses!) final assembly of the original shafts modified.


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EDIT: 23-4-2011
I have experienced some trouble with the adaptated shafts from HPI and INTEGY. I thought that it would be stupid to buy the same material again that would break after a short period of use. so I had this idea of using a standart Inox/stainless steel screw and to modify it so that it would be able to enter the space of the original shafts (cost 0.2 €). just have a look at the picture below. it is very simple you just have to cut/adjust the head of the screw into a "T"and to alter the diameter of the shaft from 6-7 mm to 5 mm in order to allow the ball bearing to be inserted into the shaft. when that is done, one just has to drill a 2 mm hole at the tip of the shaft so that the little 2 millimetre bar would fit into the INTEGY "HD" bevel gears and transmit the torque to the wheels of the car. be careful when you drill the hole for the little bar because if it is not perfectly in the centre of the shaft you will experience tremendous problems to insert the device into the Bevel gear.
IT works !


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i adaptated a piece of aluminium and a 17 kg.cm servo to my rear transmission axle to control the direction there too. see picture. My wheely king has 4 direction wheels and 4 wheel drive :) see the video for some fun twists! NB: avoid to turn only with the rear direction while at high speed, it does not forgive!




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Edit: 1/5/2011

temporary fix of the small bevel gear:

shortening the small gear in order to shift it s position in the bevel gear box.


BIG DISCOVERY: one of the ball bearing of the small bevel gear was broken and it was the reason for the gears to brake because it induced a misalignment of the teeth when a force was applied. i wish i had seen it before i have to buy another set of HD bevel gears.


the guilty

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jumps and passing on Chiara



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Wheely king
7700kv - CC MMP
15T pinion
stock HPI bevel gears (HD bevel gears from integy don t like fast brushless)
integy transmission mobile trees
homemade shafts (from steel screws)
5000mAh lipo 20C
hardened steel trany gears (forget about plastic gears)
4 wheel direction
2 servo
4WD
--
Super short turning radius!
so far the only thing i know will break for sure are the bevel gears, i have another spare pair, lucky it s not too expensive!




*********NEW 11/2011***********
Wheely king as a snow plower!

a toy for those that like to stay warm inside...

i know the lesft side is protruding more by 1cm ish, initially a mistake from my measures, it might be a good thing to optimise the equilibrium of the machine. the snow is being pushed to the right side of the plower shovel and therefore the amount of now accumulates more on the right side (shorter shovel).



Test of the prototype in real conditions soon...

Visite de Sarah en octobre 2011

1- Suisse : Genève , Biel

-le lac leman

-Musée international de la Réforme (musee relatant l'histoire des indulgences catholiques)

-le jardin botanique de Genève

2 - UK : Londres

Le voyage commençait bien, j ai oublie les tickets de train eurostar a la maison! heureusement, la compagnie eurostar peut donner des duplicatas de billets. Par contre Thalys ne donne pas de duplicatas de billets perdus ou oublies! super, vous devez acheter un autre billet en cas de perte! c est du vol a l ere du billet électronique.

vive Eurostar - boo Thalys !

Nous avons vu:


- visite guidee de l'hopital de Andrew, l'ami de Sarah qui a gentillement propose de nous heberger pour le sejour. J espere vraiment ne jamais avoir besoin de m'allonger sur un de ces bancs pour traiter les organes cancereux aux rayons X-ionisants.

 
- Big Ben: vu de loin
- Traffalgar square, 
- Westminster abbey, nous nous sommes introduits dans l enceinte a l heure de l'office religieux anglican du soir pour nous reposer (enfin je l'espérais), mais afin que les fidèles ou les espions (comme nous) ne s endorment pendant la messe, le programme implique de se lever a de multiples reprises. Je me demande si nous avons ete remarques comme nous avions le nez en l air quasi en permanence pour admirer l'immense édifice.

Nous sommes ensuite rentres chez Andrew pour l attendre. Resto Thai. Sarah a decouvert une nouvelle serie TV anglaise a l eau de rose pendant que je m'effondrais dans un profond coma.

D2: Visite du chateau xxx


Rencontre de Lara pour aller manger un sandwitch au marche de xxx
Musee d'art contemporain
resto indien avec Andrew et Lara

D3
Hyde park

resto chinois avec Lara et une amie deja rencontrée en chine.

****
Visite du magazin de modelisme :) - au fait, se méfier des locomotives a vapeur HO HORNBY : un des fil électrique de capture de l'électricité sur la roue de la locomotive était collé ( oui, avec de la colle) a une des roues et bloquait le moteur, qui a parfaitement fonctionné lors de la démonstration. Est-ce que la locomotive de démonstration était la même que celle que j'ai acheté? y-a-t il eu un tour de passe-passe de la part du vendeur de MODELZONE (pres du british museum de londres) avec échange de boîtes quand j'avais le dos tourné? mystère.

D4
visite guidée de l abbaye de  xxx
science museum

puis retour en train vers la belgique





3 - Ottignies


Le lieu du repos du voyageur... pendant que Sarah travaillais, j'essayais tant bien que mal de mettre a jour son telephone Samsung Epix... impossible!
et aussi je devais rechercher des informations sur le prochain voyage au grand canyon.

J'ai aussi perverti LP au sport mecaniques...




Le bapteme de la petite Eleonore et encore plus petite Emma.

Fin

acrobranche à Allevard 3-9-11

avec Fannie, Sophie, Chiara, Nicolas, Max.

Ce premier samedi de septembre, nous avons joué à Tarzan et Jane dans les sapins d'Allevard comme des acrobates intrépides sous la pluie torrentielle...




video des petits singes: (HD 720p)

roller à nouveau vendredi soir 2-9

avec Chiara...

dist. 10.3km
vitesse moyenne 9.1 km/h
1h07
vmax 28km/h ?

Madrid sightseeing and IUCR 2011

a few pics



Visiting madrid and my magic ability to walk on water



28
My presentation

29
Susy s presentation

clair de lune

un soir par hasard en fermant les volets...

j'ai découvert que mon appareil photo pouvait aussi photographier des astres lumineux, a la condition d'utiliser gorillapod et un filtre polarisant!



video (x10)

La cascade de l'oursière - lacs Robert - 2 éme tentative

(voir avril 2007 pour la première tentative de rejoindre les lacs Robert
http://mczouav.blogspot.com/2007/04/randonne-to-cascade-de-loursiere-uriage.html)



Photos des autres randonneurs:
http://jalbum.net/fr/browse/user/album/1025422/
(http://dubrulle-marc.jalbum.net/)

https://picasaweb.google.com/117925161867372682922/20110813LacRobertParLaCascadeDeLOursiere?authkey=Gv1sRgCOq8jp_wrqLQngE#

vidéo de la cascade de l'oursière et du petit havre de paix en surplomb.



après une courte pause dans la voiture de susy et ric, il me fallut encore grimper les 100m de dénivelé pour rejoindre les hauteurs de seyssins! glups.

*****
en rejoignant mon vélo en ville, j'ai trouvé un carton avec des coordonnées me demandant si je veux vendre ou échanger mon vélo de 18 ans! nononon, je ne crois pas, un vélo en très bon état avec un nouveau changement de vitesse, et qui ne me casse pas le dos ni les fesses... allez vous même en hollande vous acheter un vélo Gazelle indestructible.

remise en service d'un vieux jouet de 2004: helicoptère corona (lite machines)

variation: les manches des servo de rotor de Bell sont réglés au débattement minimum, c'est beaucoup moins réactif mais plus stable que précédemment et ça m évite les mouvements violents.



malheureusement, j ai casse l extrémité de la pale du grand rotor et je découvre avec horreur que ce modèle (Lite Machines Corona 120) n'est plus fabrique depuis 2008. OOooOOOooOOooooOOOOoooooPPpppppsssssss

j'ai fait le tour de france...

...sur le côté de la route, au moins une fois dans ma vie :)

j 'y suis resté 3h30 et tout ce qu il en est retenu sont 5min30 de video et quelques photos des sportifs... bof. on en voit plus a la TV.

Le coureur LEIPHEIMER Levi a eu un probleme de chaine de vélo et non un pneu plat (comme je le croyais) à 2 min 20 sec dans la video.

Au fur et a mesure que le temps passe, il y a de plus en plus de monde autour de moi! les gens ne sont intéressés que par les cyclistes les plus connus, qui sont les derniers à s'élancer.

Patinage à Grenoble et Echirolles 22-7-2011

avec Chiara et Nicolas.
18.5 km total, vitesse moyenne avec les pauses = 8.5 km/h

out of Grenoble - a Rainbow or two :)

View in the direction of Chamrousse on this 21-july 2011, joyeuse fête nationale!

As the sun shifts west, the shadow of the mountains is spreading further and enlighting the tiny rain droplets slowly falling on the head of the people in the town. The light scattered from the droplets gives rise to a few degrees of arc of two rainbows ( 2 orders :) ... unusual but nice!



do you see them both?

Video (accelerated x10) of the extinction of the rainbow as the sun shifts behind the mountains

Labview VI experimental program to control K8055 (&k8067)

features that work:
- views temperature in °C and °F, plots on a chart (timing not ok), calculates average temperature over given time.
- generates independents customisable sine signal "point by point" updated every 10ms for both analog outputs 0 to 5 VDC (low frequencies only : 3-0.01 Hz) will be ideal to control lights or servo positions through my pulse adaptor.

wanted improvements:
- logging of temperature data every x time in ONE ascii file (and not a few thousands in 10 seconds)
- coordination of the card with the "usb missile luncher" to launch an attack when someone is detected by a sensor plugged onto the K8055 card.
-connection to an amplifier and a vibrations detector. (magnet at tip of stick with a weight held by a spring and facing an electromagnetic loop. each motion generates a current that is detected and amplified)
-program sound recognition?
-control of the k8055 card and of the seat by simulator game ( xsim ).

link to V0.1
http://www.mediafire.com/?86nqs4fefsgwl3l

***

Elmo's seat - K8055 + dc to servo pulse converter + Labview sinus signal

Test of the sinusoidal signal generated with LABVIEW for the K8055 and servo adapter (see older post). the motions of both the servo follows the signal to 10 sinus cycles by second, beyond that frequency, the servos are attenuating the amplitude of the signal because it is not fast enough. (HITEC cheap servos tested here). The device follows the computer signal +/- beyond 20-25Hz easily.

**********
UPDATE 20-7-11

I recently found this program which controls up to four K8055 Cards and is very intuitive to setup your own program. It has many nice features!

download (dutch + english):
http://www.edutechsoft.nl/progeasy.html
forum:
http://forum.velleman.eu/viewtopic.php?f=3&t=3440&start=15

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K8055 as interface to read ambiant relative humidity with a 5 euro sensor (over (30-90% +/-5% RH): SY-HS-220
sy-hs-220.pdf

Connection to K8055:
(-) = GND Of K8055
(signal) = A1 or A2 of K8055
(+) = one of the unused pin close to the potentiometers of K8055.

Since the device only uses 3mA current, no problem to use the power from the K8055 board.

the conversion of the 0-255 value read on the K8055 (not full range)can be converted to % RH using the approximation formula based on linear regressions:
(valid only when the potentiometer of the channel connected to K8055 is turned clockwise to the maximum = 0-5VDC IN = Max. DC range)

%RH = ((Value * 20,228 + 19,685) + 11,429) / 33,143

les multi feux d'artifice du 14-7-2011 - vue de la tour sans venin sur Grenoble

Pour une fois, j'ai décidé de monter sur le vtt de Sarah et de grimper admirer les feux d'artifices depuis La tour Sans venin! 50 min pour y arriver et 5 min pour en redescendre... (ça monte raide)

video des feux d'artifice:



1280*720 - compression=2500ks-x264-brightness & contrast ajustés
Panasonic TZ5
deshaker parameters used for fireworks:
no rolling shutter
STEP1:
scale: full
pixels: all
rvb
detect rotation& zoom
ignore pixels darker than 2% brightness
STEP2:
no edge compensation
previous & future frames used = 45
panning H=20, rot=10
V=20, Zoom=20

process time (AMD TURION TL58 processor / MS vista 32 bit / virtualdub 1.9.11/ avs plugin to load ".MOV" source video)
step 1 : 45 min
step 2 + x264 compression : 55 min
video length: 3 min 37 sec

L'aiguille de Quaix -3-7-11

Pour cette randonnée ombragée, nous avons été rejoints par Ed. et son bebe de 2 mois, Melina et ses petites fille, Elspeth et 3 enfants, Stu, Susy et Ric.

La petite fille ainée de Melina a eu des difficultés a accepter de grimper la montage avec ses petites jambes et Ricardo a donc aidé a la porter.

Panoramas (disponibles en ultra haute résolution a telecharger sur picasa album)


vidéo depuis le belvédère (stabilisé)

La video montre une vue depuis les hauteurs mais pas depuis le sommet. La raideur du chemin (une corde est quand même la pour aider) et la friabilite des roches m'ont décidé a ne pas aller plus haut.

(trace gps en bleu)

***************

La journee s'est terminee chez Trevor pour un mega Bar-BQ.

Quelques tests de puissance du systeme de cuisson....


votre serviteur qui coupe les melons en petits morceaux.



dur dur le travail...

seconde reparation de fenetre AV- G de CITROEN xantia (1998)

j 'allais faire les courses tranquilou. je parque la voiture, referme les vitres et BANG!!

......
(silence)
......

et la fenêtre coté conducteur tombe.
youpii... et le lendemain j'ai besoin de la voiture pour une randonnée...



je démonte et je trouve la pièce réparée il y a 2 ans cassée au même endroit. mais en pire. le plastique est ko.

cette fois j ai mis un renfort en metal en U (bricolé a partir d'une pince reçue a une conférence... ) et mis une mega renfort en plastique refondu devant.
si ca ne tient pas, je ne sais pas quoi faire....

Metal source:

Piece en Polypropylene (?) rafistolee avec la piece en metal qui reparti la pression sur une plus grande surface de plastique.

et si c'était arrivé en Corse? qu'aurais-je fait?

unlucky pickpocket in Grenoble centre

Sur le coup je n ai pas réalisé, je croyais que le mec était saoul quand il a heurte mon vélo légèrement a l'arrière quand j attendais au feu rouge (vive mon vélo avec protrusions). je croyais qu'il n'avait pas la place pour passer. En fait il vidait mes poches de veste quand je regardais de l'autre coté. quand je me suis retourne il était a 30 cm de moi et titubait. il avait tellement l air débile que j'ai cru que c’était un handicapé. bien joué, je n'ai rien senti.
donc je me suis fait voler mes résultats médicaux par un pickpocket...génial. j'aurais seulement voulu voir sa tête quand il a réalisé que l'enveloppe brune ne contenait pas d'argent.
ha. je dois quand même retourner chercher une copie des documents.

Corse avec Sarah :)

Malgré le volcan Islandais entré en éruption quelques jours auparavant, Sarah a pu venir! :)


pour son anniversaire, j'avais prévu une petite surprise à sarah... jusqu'au dernier moment tout ce qu'elle savait est que elle devait etre disponible pour 7h ce jour là. Lasergame avec Estelle et d'autres collègues! youhouuu tout aurait pu se passer impeccablement bien si un mur ne m'avait pas heurté violemment dans le labyrinthe sombre. Fin de la soirée romantique dans une salle d'attente d'un cainet médical du centre ville... 36000 étoiles et 7 points de suture.



AIX - EN - PROVENCE

pourquoi ne pas s'arrêter en route et jouir des fontaines, musée Granet (oeuvres de Cezanne) et du beau temps...
j'ai vu une peinture de P. Picasso... ironique, ma tête aurait aussi pu être désignée comme une toile du célèbre artiste aussi...



LA CORSE

petite sieste sur le ferry pour la corse


sur la route zigzag entre Ajaccio et Porto-Vecchio...




Petite bestiole exotique qui étand ses tentacules des qu'elle est immergée dans l'eau de mer... une algue rouge?

Dalhia des mers trouvées sur la presqu'ile de la Rondinara :

irritant et carnivore...



Camping n°2 à L'Ile rousse

une de ces journées où on a eu de la chance: dès que nous somme arrivés à l 'île rousse, la pluie a cessé de tomber.












Dernier resto en corse: hummmmmm miam miam porc sauvage et pâtes fromage.



Les images en haute definition que j'ai pris 2 semaines a stitcher ensemble:



WAW devinez quelle est la voiture qui se trouve en première position dans la queue pour monter dans le bateau à Calvi? top top...


... sauf qu'ils ont d'abord fait monter à bord du bateau les voitures d'un autre côté du port... bah.

NICE-GRENOBLE

retour de nuit Nice- grenoble sur la N202... faire attention aux animaux: j ai étourdi un oiseau sur le pare brise, freiné a la vue au milieu de la route deux daims, 1 raton laveur, un caniche, et de celui qui m'a fait le plus peur : un petit renard. Le renard a eu de la chance que les freins de ma vieille mais vaillante auto et mes reflexes soient rapides. j ai eu une trouille bleue, surement que l'animal aussi et heureusement qu'il s'est écarté dans la bonne direction car sinon je le heurtais a 50km/h (apres n'avoir vu que son ombre en roulant à 90km/h) plus de peur que de mal, mais les vieux pneus de la voiture y ont laissé de la gomme.

********

Video des vacances (HD, Max)
-Arrivée de Sarah a la gare de grenoble
-anniversaire de Sarah

Corse du Sud:
-Cascade de Pischia di Gallo
-Bonifacio ( escalier du roi d'Aragon)
-Col de Laronne (Le trou de la bombe, Aiguilles de Bavelle, plongeons dans les cascades de Polishellu)
-randonnée sur la rondinara (corse) + Dalhia de mer découvertes
-Randonnée sur l'île Lavezzi

Corse du Nord:
-Desert des Agriates, Col de Teghime (vue ouest-est sur la mer+Bastia)
-sauts en trampoline
-Piscines d'Aitone
-Randonnée au Lac de Melo (1700m, près de Corte)
-départ en ferry

vidéo depuis la caméra de Sarah:


un peu de sport: Sarah essaie les patins a roulette adaptables sur les chaussures qu'elle a trouvé à Shangai:



Comme on a pas toujours trop de chance quand on fait les fous, sarah s'est fait mal au dos en tentant de ne pas tomber en arrière avec ses patins a roulettes... pas trop top a 2 jours de son long voyage avec plein de valises et sacs!

et voilà c'est fini, Sarah doit repartir... vers la chine puis vers les usa. (trajet super long et pas necessairement le plus court!) snif snif